マルチボディダイナミクス〈1〉基礎理論 を通販で購入する(通信販売で予約する)

目次はこんな感じ

• 序論
• 数学の基礎
• 座標と拘束式と自由度の基礎
• 位置と姿勢
• 角速度・速度および角加速度・加速度
• オイラーパラメータによる姿勢表現
• 仮想変位、仮想速度と変分
• 剛体系の拘束方程式
• 運動学における位置、速度、加速度の解析
• 力学の基本特性
• 力学原理1・ダランベールの原理とラグランジュの方程式
• 力学原理2・仮想パワーの原理とケインの方程式
• 多体系の方程式
• 再帰的な方法
• 運動方程式の数値積分法
• 柔軟多体系の解析
• 汎用解析ソフトと解析例

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